Qué piloto RC no se ha preguntado alguna vez qué altura habrá alcanzado su modelo? O los aficionados al vuelo eléctrico, qué corriente consume el motor en plena trepada? Y a qué revoluciones por minuto gira a plena potencia ...en vuelo? Si bien la altura alcanzada tranquilizará en la mayoría de los casos la simple curiosidad, los datos que aportaría la medición de corriente, tensión, revoluciones por minuto e incluso temperatura durante el vuelo, serían de gran valor para optimizar todo el conjunto de propulsión y sacar el máximo rendimiento. La casa sm-modellbau ha desarrollado un sistema de medición y grabación de datos de a bordo que nos puede porpocionar las mencionadas informaciones.

La pieza a primera vista es simple y tiene un cierto parecido a un receptor. Sus dimensiones son 37 x 22 x 10 mm, con lo que es más pequeño que la mayoría de receptores y con sus 6 gramos de peso (sin cables), también más ligero.

Aqui sus cualidades según la web del fabricante (mayo 2007):

• Mediciones completas de propulsiones eléctricas: corriente, tensión, potencia, capacidad, rpm y temperatura (cables y sensores adicionales necesarios).
• Memoria interna de aproximadamente 26.000 registros.
• Medición de altura integrada de 0-4.000 m sobre nivel del mar con puesta a cero automática al conectar el UniLog.
• Rango de medición según sensor hasta corrientes de 150 amperios y tensiones hasta de 60 voltios.
• Sensores conectados por enchufe, por lo que se pueden omitir en mediciones unicamente de altura en veleros pequeños.
• Conectores universales para un sensor de rpm y hasta tres sensores de temperatura.
• Grabación de temperatura interna.
• Grabación de tensión de batería de receptor.
• Grabación de un canal de servo del receptor.
• Resolución de grabación programable entre 16 mediciones por segundo (30 minutos de grabación) hasta 1 medición cada 10 segundos (72 horas de grabación).
• Alimentación automática a través de batería de receptor o batería de propulsión.
• Comienzo de grabación opcional entre tiempo preestablecido, nivel de consumo o impulso de servo.
• Comienzo de grabación manual mediante pulsador integrado.
• LED de estado actual del UniLog.
• Posibilidad de visualización en vivo o grabados de valores con el UniDisplay (opcional).
• Programación a través del PC o UniDisplay (opcional).
• Tratamiento de los datos a través de una macro de Excel disponible en la sección de descargas de la web del fabricante.
• Visualización de resultados mediante gráficos en el PC.
• Actualizaciones de software a través de PC mediante interfaz USB (incluido).

A continuación el ejemplo de un gráfico de una medición durante un vuelo del Cularis. Si bien el gráfico fue creado por la macro de Excel del fabricante, la apariencia la he cambiado yo sustancialmente para adaptarla a mi web. Al mismo tiempo he traducido todas las denominaciones al Castellano.

En el eje horizontal podemos ver el tiempo de vuelo t en minutos. El eje vertical de la izquierda muestra la escala (roja) de la altura H en metros y el eje vertical de la derecha (azul) la escala de la corriente I en amperios. La gráfica roja está asociada a la escala roja de la izquierda y representa la altura en relación al tiempo de vuelo. A su vez la gráfica azul está asociada a la escala de la derecha y representa la corriente que consume el motor. Qué es lo que podemos leer de este diagrama?

Tiempo de vuelo
Según el eje horizontal, en este caso el vuelo duró un poco menos de 28 minutos.

Número de trepadas
Lo primero que salta a la vista es la característica repetitiva de ambas gráficas. De hecho, cada pico rojo es la altura que alcanzó el Cularis con una trepada con motor. Por consiguiente, durante la trepada, en la cual el motor estaba en funcionamiento y alimentándose de la batería, la gráfica azul muestra una corriente. En total, durante este vuelo realicé 6 trepadas.

Duración de las fases con motor
Desde que el motor arranca, es decir comienza el consumo de corriente, hasta que deja de funcionar pasa un cierto tiempo que se puede deducir de la escala de tiempo horizontal. La duración media de funcionamiento era de más o menos 1 minuto por trepada. Asi, la duración total de funcionamiento de motor era de unos 6 minutos.

Altura
El Cularis ha alcanzando en la 5ª trepada la altura máxima de unos 210 metros. Lo que en este vuelo también se puede ver, es que el Cularis nunca ha podido ganar altura por propois medios debido a una térmica. Sólo una vez, entre el minuto 12 y 13 se puede ver que mantuvo a duras penas la misma altura durante medio minuto a 160 metros del suelo.

Indice de trepada
Si tomamos la duración de funcionamiento del motor en una trepada y miramos cuánto ha subido el Cularis en este tiempo podemos calcular a qué velocidad vertical iba mientras ganaba altura: 3 m/s aproximadamente.

Indice de planeo
De la misma forma que anteriormente pero a la inversa, también se puede calcular el índice de planeo del Cularis. Concretamente durante el planeo entre los minutos 17 y 22 el modelo perdió 175 metros de altura, siendo este el mejor de los 6, donde perdía altura a una velocidad vertical de 0,58 m/s.

Corriente eléctrica
Analizando los picos de la gráfica azul, podemos ver que la corriente eléctrica sólo sobrepasaba puntualmente los 20 amperios. Con eso se deduce que con el regulador Multicont BL-37, que soporta un máximo de 37 amperios, y la batería de LiPo de 2.100mAh de capacidad e índice de descarga máxima de 42 amperios (20C), el dimensionado del conjunto eléctrico de propulsión está más que sobrado.

Consumo total
Sabiendo la corriente eléctrica y su duración, también se puede calcular lo que el motor ha sacado de la batería. En este caso 1416mAh.