El perfecto equilibrado de las palas de rotor

El helicóptero es una máquina que por naturaleza es propensa a crear vibraciones, puesto que hay diversas masas en alta velocidad de rotación. La más importante sin duda es el rotor principal. Este está compuesto por los paddles, barra estabilizadora, porta-palas, palas principales y numerosos componentes más de mando. Sólo un riguroso equilibrado de este conjunto es posiblemente el factor más importante que garantizará un vuelo tranquilo y sin cargas estructurales anormales del chassis.

Sin embargo no es tan fácil equilibrar el conjunto montado, por lo que en un principio nos valdremos en equilibrar las palas principales como piezas más importantes del rotor. El equilibrado en fondo no es otra cosa que conseguir que el peso de ambas palas y su centro de gravedad sean idénticos. Sin más.

Esto se puede realizar en los siguientes seis pasos:

Cuanto más rigurosos y exactos seamos en esta tarea, menores serán las vibraciones causadas por estos dos componentes.

Si ocurre que a pesar de ello el helicóptero está sujeto a fuertes vibraciones, se deberá seguramente a otra causa, como pueden ser:

• palas en mal estado (perfil alterado en ciertas zonas)
• eje principal doblado (suficiente que sea mínimo, después de un accidente)
• eje entre palas doblado
• eje rotor de cola doblado
• palas rotor de cola desequilibradas
• tracking de las palas mal ajustado
• desgaste del engranaje principal
• alineamiento incorrecto entre motor y embrague
• eje del estabilizador (paddles) doblado
• conjunto eje estabilizador y paddles mal alineado/equilibrado
• diferente incidencia entre paddles
• holgura en alguno de los rodamientos de los ejes de los rotores