Mejoras

Trampilla

Dado que el Big Lift dispone de cualidades de mula de trabajo y por su gran tamaño, se ofrece instalarle una trampilla para arrojar objetos en vuelo, como por ejemplo bombones o paracaidas. En el Big Lift II, la versión prefabricada, no vienen instrucciones ni preparaciones para tal opción, asi que me he puesto manos a la obra y he diseñado un sistema de accionamiento que espero que funcione, ya que a la hora de escribir estas lineas todavía no lo tengo terminado.

Todo el sistema de la trampilla deberá de reunir los siguientes requerimientos:

• La trampilla se compone de dos compuertas que se deberán de abrir longitudinalmente para minimizar su influencia en la aerodinámica (como en un bombardero).
• Ambas compuertas se abrirán como mínimo 90 grados para liberar bien la carga.
• Accionamiento mediante un sólo servo.
• Sistema de accionamiento con la mínima holgura posible entre las piezas móviles.
• En la posición de cierre, el servo deberá de estar sin carga para evitar consumo excesivo de energía.
• Mínimo peso posible.

Lo que en un principio suena fácil, resulta de cierta complicidad a la hora de calcular la longitud de brazos de giro. Asimismo, la meta de hacerlo "fabricable" en casa con materiales corrientes y ligeros, condiciona un dimensionamiento lo suficientemente grande para que no se parezca a un sistema de relojería. Tras unas cuantas horas de "comerse el coco" y unas cuantas pruebas virtuales en el ordenador ha salido esto:

El sistema funciona básicamente de la siguiente forma: El servo está montado sobre una bancada que a su vez aloja las camas de los rodamientos. En la figura los brazos de accionamiento de color marrón representan la posición cerrada de la trampilla. Los de color gris la posición abierta. La posición descentrada de los dos conjuntos de camas, rodamientos, brazos y eje es debido a que giran en sentidos opuestos y el recorrido de las varillas no es idéntico. Por otro lado, en la posición de cierre, las varillas que se montan sobre el brazo del servo quedan perfectamente alineadas, lo que evita una carga de giro en esta posición que es la de reposo creando asi un bloqueo mecánico de la trampilla cerrada.

El brazo de la trampilla será una rótula montada sobre un tornillo para posibilitar el ajuste exacto del cierre de las compuertas. Los demás brazos serán de contrachapado de 3mm pegados directamente sobre el eje. Los dos ejes en fibra de carbono hueco, iran paralelos al eje de giro de las bisagras de la trampilla (en este caso no visible ya que es saliendo del dibujo) y alojarán, aparte del brazo de accionamiento del eje, los dos brazos de accionamiento de trampilla en cada eje, que permitirá un anclaje en los dos extremos de las compuertas de la trampilla. Esto se verá mejor en las imágenes del montaje.

Los rodamientos 12x6x3 sujetarán el eje por ambos extremos y proporcionarán al sistema un fácil giro libre de holguras.

15.06.2005 - Comenzaremos el montaje dibujando las piezas sobre una tabla de contrachapado que será de alta calidad para evitar desgarros y deformaciones.

15.06.2005 - Los agujeros en los brazos de accionamiento se hacen de un tirón con las piezas en bloque.

15.06.2005 - Todas las piezas de contrachapado listas.

15.06.2005 - Con mucho cuidado se cortará el suelo del fuselaje por donde irá la trampilla.

15.06.2005 - La barriga del Big Lift II abierta.

15.06.2005 - La pieza cortada por la mitad. Asi será cuando la trampilla esté abierta.

16.06.2005 - La bancada con el servo, las camas con rodamientos y ejes montados.

21.06.2005 - La bancada montada con tornillos sobre dos escuadras de contrachapado pegadas en el interior del fuselaje.

21.06.2005 - Preparación de los brazos de accionamiento de la trampilla sobre el eje antes del pegado. Para ajustar el correcto ángulo entre el brazo de accionamiento del eje y los brazos de accionamiento de la trampilla he ideado el siguiente sistema: Primero pegamos con cianocrilato el brazo de accionamiento del eje (el brazo corto) en su correcta posición longitudinal sobre el eje guardando la perpendicularidad. A continuación posicionaremos longitudinalmente los brazos largos de accionamiento de la trampilla a la vez que apoyamos el brazo corto contra una pieza que habremos preparado con el ángulo correcto. Teniendo en cuenta la perpendicularidad se fijan ambos brazos largos con unas gotas de cianocrilato y esperamos un rato. Después podremos levantarlo y terminar de aplicar cianocrilato suficiente en toda la unión.

21.06.2005 - Para dar un refuerzo adicional al giro, se taladra un agujero de 1,5mm a través del brazo y el eje. Después se intruduce una varilla de acero del mismo diámetro y se fija con cianocrilato.

21.06.2005 - Se proceden a preparar las varillas que accionarán la trampilla. Ojo! será necesario ajustar la longitud una a una.

21.06.2005 - Conviene recubrir las compuertas de la trampilla antes de montarlas, ya que después de pegarlas al fuselaje resultará complicado.

21.06.2005 - Todo el sistema premontado en el fuselaje a falta de las varillas en el extremo inferior.

21.06.2005 - Asi quedará la trampilla cerrada desde el exterior.

Sistema de lanzamiento controlado

La idea de instalar una trampilla para lanzar objetos en vuelo es un extra ideal para este tipo de modelo. Pero, que pasará exactamente en vuelo? Se abre la trampilla y todo lo que se encuentre en el compartimento caerá incontroladamente y a la vez. Es decir, si caben tres paracaidas, caerían los tres a la vez. Esto hay que mejorarlo y me decidí a desarrollar un sistema de lanzamiento controlado.

Los siguientes requerimientos deberán ser cumplidos:

• Control de lanzamiento para tres objetos
• Utilización del servo existente del gancho de remolque
• Montaje compacto y ligero

El primer paso sería el idear un sistema que con un movimiento lineal relativamente corto libere uno tras otro los tres enganches. En un principio, los enchanches funcionarán de la forma que un pasador guiado por dos plaquitas se retira dejando libre un asa, que podrá estar unida a una goma que retiene la carga. Para no tener los tres enganches en un espacio demasiado reducido, he triplicado los pasadores y plaquitas.

Asi pues la teoría llevaría al siguiente diseño inicial:

En la parte superior izquierda del dibujo se puede apreciar el sistema de enganche. Una varilla pasa a través de dos placas paralelas perforadas y el asa queda retenida. Cuando retiramos la varilla el asa queda liberada.

En la parte central del dibujo están detalladas las cuatro posiciones necesarias para el lanzamiento de tres objetos. Arriba del todo las tres ranuras están atravesadas por las tres varillas. Éstas están unidas entre si para que se muevan uniformemente. En los dibujos inferiores se observan las tres posiciones sucesivas en los que se van liberando de acuerdo al giro del servo los enganches uno a uno.

Otro problema con el que me enfrenté era el mando en la emisora para este mecanismo. Son necesarias cuatro posiciones predeterminadas del servo, por lo que un interruptor de la emisora de tres posiciones se queda corto. Por otro lado no quería accionar este mecanismo con un mando proporcional, ya que sería difícil encontrar las posiciones exactas sin mirar la emisora. Para resolver este problema he empleado un pequeño truco: La mezcla de dos mandos con un interruptor cada uno. En el cual un interruptor es de tres posiciones (SW1) y el segundo sólo necesita ser de dos posiciones (SW2). El mezclador está definido de tal forma, que el mando del SW1 influye un 80%, es decir el servo se moverá de un extremo a otro con una posición intermedia, y el mando del SW2 influye un 20% en el movimiento total del servo, es decir que se superpone un recorrido de un 20% sobre lo que el SW1 mande. Asi ganamos la cuarta posición del servo. En la parte derecha de la imágen se pueden ver las posiciones de los dos interruptores de la emisora para cada posición del sistema de lanzamiento. SW1 y SW2 en 1 para tener todos los enganches cerrados. SW1 en 2 y SW2 en 1 para el primer giro del servo y liberar el primer enganche. Y asi sucesivamente.

Finalmente en la práctica (de taller) la cosa ha quedado asi:

Posición completamente cerrada. Todos los enganches están cerrados.

Posición completamente abierta. Todos los enganches están liberados.

El servo que acciona el mecanismo está alojado debajo de la bancada de los servos que lo acciona mediante una escuadra (el servo visible es otro destinado al timón de profundidad), y es el mismo que acciona el gancho de remolque.

Ahora ya sólo falta que en la práctica (de vuelo) el chisme funcione.